武王問太公說：「步兵與戰車、騎兵作戰的方法是怎樣的「太公答道：
「步兵與戰車、騎兵作戰，必須依托丘陵、險阻的地形列陣，把長兵器和強 彎配置在前面，把短兵器和弱弩配置在後面，輪流戰鬥，更番休整。
敵人戰 車和騎兵大量到達時，我即堅守陣地，頑強戰鬥，並使材士強弩戒備後方。」
武王問：「我既無丘陵又沒有險阻可以依托，敵軍到達的兵力既眾多又強大， 戰車騎兵夾擊我兩翼，突擊我前後，致使我全軍恐懼，潰敗逃跑，應該怎麼 辦？」
太公答道：「命令我軍士兵製作行馬和木蒺藜等障礙器材，把牛馬集中 編在一起，步兵結成四武衝陣。看見敵戰車騎兵即將到來，就廣泛布設蒺藜， 並挖掘環形壕溝，寬深各五尺，叫做命籠。
步兵帶著行馬進退，用車輛連接 成營壘，推著它前後移動，停止下來時即成營寨。
用材士強弩戒備左右，然 後號令我全軍猛烈戰鬥，不得懈怠。」
武王說：「好啊！」
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